Arduino Project Rubik Cube Solver

#RubikCube #Arduino #Robot “ARS – Arduino Rubik Solver” (macchina per risolvere il cubo di Rubik) SINTESI del PROGETTO e OBIETTIVI DIDATTICI Sintesi del progetto Nel corso di studi di Meccanica e Meccatronica una voce fondamentale concerne lo studio di sistemi automatici e di robot, nelle loro varie accezioni e forme. Il presente progetto trae spunto da precedenti e varie esperienze reperibili sul web dove è facile incontrare robot aventi finalità analoghe al presente: risolvere il famoso cubo di Rubik, gioco e rompicapo diffusosi durante gli anni ‘80 del secolo scorso e mai passato di moda. Il progetto prevede la realizzazione ex-novo di una macchina in grado • di interpretare i colori sulle 6 facce del cubo • determinare attraverso un algoritmo una corretta sequenza di soluzione per ricondurre ciascuna faccia a un singolo colore • inviare la sequenza a una scheda a microcontrollore (Arduino UNO) • attraverso la medesima scheda pilotare sei motori a passo fino alla completa soluzione More info http://www.vallauri.edu/public/ita/img/documenti/Varie/RomeCup2017/ARS% 20-%20Arduino%20Rubik%20Solver%20-%20scheda%20di%20descrizione.pdf

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